數控（kòng）折彎（wān）機在實際操作中折彎（wān）補償及折彎智能化

模具折彎通常是在折彎機上（shàng）完成折彎成形，折（shé）彎過程中需配有工人或（huò）機（jī）器人輔助操作，其折彎（wān）精（jīng）度取決於技術人員操作（zuò）的熟練度或機器人質量的高（gāo）低，這種折彎方式廣泛（fàn）應用於產品（pǐn）種類單一且工（gōng）藝簡單的小型零件的生產。

由於板材材質不均一，在折彎時很難按照計算的理論值進行準確的（de）折彎加（jiā）工，需要對折彎角度進行補（bǔ）償。對折彎角度補償作業提供支援的是角度（dù）感應器，使用角度感應器（qì）可減少（shǎo）加工材（cái）料對折彎角度的影響，從而提高折彎工件精度的（de）穩定（dìng）性，該裝置現已作為折彎機的標準附屬品被廣泛使用。

折彎智能化應用的是感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之（zhī）後的感測動作，獲（huò）取工件折彎所需的（de）信息，對其進行自動補償和自（zì）動確認反饋。例如（rú），撓（náo）度補償裝（zhuāng）置為折彎機而生，對折彎角度補償也是如此，但其（qí）實沒有撓度（dù）補償功能的設備才是較理想的設備（bèi）。

我們認為材質的不均一性決定了折彎製品的不均一，在折彎之前收集到這些不均一（yī）的信息是較為理想的（de）。由於材料內部存在張力，在折彎過（guò）程中控製板材的翹曲變（biàn）形是較（jiào）為理想的。匠（jiàng）工會根據自己積累的經驗和體感進（jìn）行補（bǔ）償操（cāo）作，從而“智”造出優良產品，這正是“匠（jiàng）工的技能 = 匠技”，而可以替代這些匠（jiàng）技的也隻有折彎智能化。

折彎自（zì）動（dòng）化可解決人員不足的問題，它與折彎智能化相輔相成，但從折彎自動化的角度來看，通用型 6 軸機器人折彎係統也隻是其中一個案例而已。折彎機被廣泛應用於廚（chú）房設備、辦公家具、建築鋼構、汽車、電子器（qì）械等行業，對這些行業小批量多品種的生產模式來說，使用通用型 6 軸機器人折彎係統還是很有局限（xiàn）性的。

實現折彎自動化的方法有很多種，若采用 6 軸機器人（rén）折（shé）彎係統，重要的點考慮的應是機器人編程（chéng）、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對其進行自動補償與確認。目前，折彎自動化可（kě）對折彎之前和折（shé）彎過程中的情況進行檢查確認，但（dàn）對折彎之後完成品的自動檢查卻幾乎沒有，因此折彎自動、半自動化的運用仍需要（yào）一定的時間。